1980年代，當豐田的前置引擎，後輪驅動的 Celica Rally 稱霸非洲 Group B 拉力賽時，反而在歐洲地區的賽事卻十分不利。有見及此，Toyota Team Europe 於 1985年以 MR2 為基礎，開始一項名為 "222D" 的發展項目。用作參加 Group S 及潛在的 Group B 拉力賽。雖然外觀與 AW11 MR2 有數分相似，事實上，222D 幾乎沒有任何與 AW11 MR2 有任何關系。而且，很少人知道這個發展項目，因為它從來沒有參與 Group B 的比賽 (1986年 Group B 拉力賽被取消)
222D 意外地出現在 2006年 古德伍德速度節 (Goodwood Festival of Speed), 豐田派人駕駛及展示出一輛黑色的 222D。這輛隨時可進行比賽的完成品 (race-ready car) 負重只有 750kg ，引擎以橫向形式連接，配備四氣缸渦輪增壓引擎 (這有可能就是 503E 賽車引擎, 而其他原型車可能配上 4T-GTE 引擎) 據報導，這副引擎大約能發出 750hp。另有傳其中一部原型車配上 V6 引擎，但從來未有出現於公開場合
經過觀看不同的汽車論壇，據說只有三部 222D 被制造出來。其中一部為前置引擎，後輪驅動的 222D 於日本試車時發生嚴重意外。現僅存兩輛，一部為白色 (於日本) ，另一部為黑色 (於德國)。僅存的兩輛 222D 從網絡流傳的圖片，它們均為縱向中置引擎，兩輛均以全天候四輪驅動，配上Xtrac 特製波箱
一輛神秘感十足的賽車，其外形有如 Ford RS200 + Lancia 037 Rally 的混合體
